- Đi bộ trên mũi bàn chân
- Đi bộ bằng gót chân
- Đi bộ nâng cao chân
- Đi bộ sải rộng bước chân
- Đi bộ bước dồn trước
- Đi bộ theo đường dích dắc
- Đi bộ theo hướng khác nhau
- Đi qua các chướng ngại vật
- Đi bộ theo hướng thẳng đến đích
- Đi theo đường hẹp, đường vải, ván dài ( chiều rộng 25-30cm, chiều dài 2-3m)
- Đi trên ván dốc ( chiều cao 10-15cm, chiều dài 150- 200cm)
- Đi bước qua sợi dây thừng, băng vải, gậy đặt trên sàn nhà. Sau nâng cao khoảng 5-10cm từ sàn nhà.
- Bước lên xuống bục gỗ ( cao 10 - 15cm)
- Đi nối theo nhau; đi theo cô giáo( theo nhóm 5-7 trẻ)
- Đi theo từng đôi nắm tay nhau; theo nhóm, đi theo vòng tròn
- Đi đổi hướng, đi bước qua vòng, gậy, dây thừng cao cách sàn khoảng 12 - 18cm
- Đi trên ghế thể dục ( cô giáo nắm tay trẻ)
- Bước qua suối nhỏ ( bước từ hộp này sang hộp khác, cao 15cm, khoảng cách 10cm)
- Đi có mang vật trên tay